Les exosquelettes militaires.

De nombreux exosquelettes sont la création d’ingénieurs et de chercheurs travaillant pour le compte d’un état et souvent de ses forces armées. Le but est, avec ces exosquelettes, de permettre aux soldats de se mouvoir plus facilement, tout en portant une importante charge dans le dos, mais aussi plus rapidement et sans se fatiguer. Certains sont armés et transforme le soldat qui le porte en véritable machine à tuer, mais certains servent en plus à rendre plus résistants tel le ferait l’armure d’un chevalier du moyen-âge.

  • Hercule, l’exosquelette français.

Cet exosquelette, conçu par la PME RB3D, voit sa concetption être soutenue financièrement par le ministère de la Défense via le dispositif RAPID.

Cet exosquelette est une première européenne, et en plus d’avoir des applications militaires (pour les artilleurs et les fantassins), il en a aussi dans le secteur civil (dans le secteur médical, la sécurité ou la logistique par exemple), le rendant ainsi polyvalent et plus rentable à l’avenir. Il permet d’assister le soldat dans ses mouvements et le transports de charges lourdes. Il présente d’ailleurs de nombreux avantages par rapport à ses homologues japonais et américains comme une grande autonomie, une grande fluidité dans les mouvements et l’absence de capteurs permettant ainsi à l’utilisateur de l’équiper facilement.

Il ne reste donc plus qu’à le voir en action, car il reste encore aujourd’hui un prototype qui attend de nouvelles évolutions avant sa version définitive comme une meilleure assistance pour les bras.

Un exosquelette Hercule en pleine action.

 

 

L’exemple américain que j’ai choisi est l’exosquelette militaire XOS2 développé par le fabricant spécialisé dans la conception de systèmes de défenses Raytheon.

La combinaison robotique de cet exosquelette ne dépasse pas 10 kg et permet à l’utilisateur de porter jusqu’à trois fois son poids et consomme assez peu. Il permet même de briser jusqu’à 10 centimètres de bois et de porter un obus d’artillerie pesant 90kg!

Des applications dans la construction ont été aussi imaginées et selon ses constructeurs, un ouvrier pourvu d’un tel exosquelette serait aussi performant que trois ouvriers lambda.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En conclusion, on remarque donc qu’il y a ce qui ressemble à une “course à l’armement “en matière d’exosquelette, notamment entre l’armée française et l’armée américaine. Les deux cherchent à avoir le meilleur exosquelette afin de montrer sa supériorité technologique. Différemment à ce que l’on observait par le passé, l’application militaire n’est plus la seule priorité du fait que l’on cherche aussi des applications dans le civil.

Exosquelettes dans le civil

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Exosquelette Hal de Cyberdyne

Il y a de nombreux exemples d’exosquelettes dans le cadre militaire, tel que l’Hercule et le XOS2, mais dans le cadre civil les exemples sont plus rares. On remarque que le plus grand développement des exosquelette pour le civil se fait au japon notamment avec Cyberdyne et l’exosquelette nommé HAL (Hybrid assisted limb, ou en français membre d’assistance hybride). Ils souhaitent fabriquer un exosquelette capable d’aider les personnes âgées et handicapées à se déplacer et porter plus de poids. Ils veulent même commencer à introduire des maisons adaptées à l’utilisation de ces exosquelettes. Pour comparer, un fauteuil roulant électrique neuf peut coûter entre 2 500€ et 5000€, l’exosquelette couterait approximativement 3000€. Cet exosquelette est contrôlé par des détecteurs attaché sur l’utilisateur est utilise les signaux pour déplacer les membre des l’exosquelette en fonction des ceux de l’utilisateur.

 

Il y a aussi l’exosquelette eLegs de Berkeley Bionics situé aux États Unis, qui utilise un systeme d’intelligence artificiel pour déplacer les membres de l’exosquelette. Pour faire ceci il se base sur le comportement du corps et s’adapte en fonction des ces mouvements. L’utilisateur doit se tenir debout grace à des béquilles mais sinon l’exosquelette fait le reste. RB3D, la société francaise veut aussi faire une version civile de leur exosquelette Hercule, qui devrait être disponible à partir de 2015.