Travailler au milieu des exosquelettes

C’est un domaine qui est assez récent, et commence à croitre. Ce sont les ingénieurs en informatique qui sont à l’origine des algorithmes relatif au bon fonctionnement des exosquelettes.  Les ingénieurs en robotique s’occupe de l’assemblage de l’exosquelette, c’est à dire tout mettre en place pour une utilisation optimale de l’exosquelette. Les chercheurs permettent des nouvelles avancées techniques et d’optimiser les exosquelettes. Ils trouvent des nouveaux moyens de contrôler les exosquelettes et réfléchissent à de nouvelles fonctions etc. La plupart des personnes impliquées dans la création des exosquelettes ont des notions voir des maîtrise dans plusieurs domaine, robotique et algorithmique par exemple pour faciliter les tâches.

La formation pour devenir ingénieur est comme celui pour devenir ingénieur en informatique, il faut un bac+5 et il est fortement recommandé de passer par une école, tel que l’École Nationale Supérieure des Techniques Avancées (ENSTA) pour la robotique.  Pour être chercheur il faut avoir un doctorat en informatique généralement, et avoir participé a une formation d’école d’ingénieur.

Les débouchés quand il s’agit d’exosquelettes ne sont pas très nombreux, il commence a en avoir de plus en plus mais c’est encore au stade initial donc il n’existe pas beaucoup d’entreprises et donc par conséquent pas beaucoup de débouchés. Mais ce domaine est relativement nouveau donc il va falloir un peu de temps avant que cela porte ses fruits et en ce moment il y aura beaucoup de débouchés mais pour le moment il faut être très performant avant de travailler au milieu des exosquelettes.

Exosquelettes dans le civil

Exosquelette Hal de Cyberdyne

Il y a de nombreux exemples d’exosquelettes dans le cadre militaire, tel que l’Hercule et le XOS2, mais dans le cadre civil les exemples sont plus rares. On remarque que le plus grand développement des exosquelette pour le civil se fait au japon notamment avec Cyberdyne et l’exosquelette nommé HAL (Hybrid assisted limb, ou en français membre d’assistance hybride). Ils souhaitent fabriquer un exosquelette capable d’aider les personnes âgées et handicapées à se déplacer et porter plus de poids. Ils veulent même commencer à introduire des maisons adaptées à l’utilisation de ces exosquelettes. Pour comparer, un fauteuil roulant électrique neuf peut coûter entre 2 500€ et 5000€, l’exosquelette couterait approximativement 3000€. Cet exosquelette est contrôlé par des détecteurs attaché sur l’utilisateur est utilise les signaux pour déplacer les membre des l’exosquelette en fonction des ceux de l’utilisateur.

 

Il y a aussi l’exosquelette eLegs de Berkeley Bionics situé aux États Unis, qui utilise un systeme d’intelligence artificiel pour déplacer les membres de l’exosquelette. Pour faire ceci il se base sur le comportement du corps et s’adapte en fonction des ces mouvements. L’utilisateur doit se tenir debout grace à des béquilles mais sinon l’exosquelette fait le reste. RB3D, la société francaise veut aussi faire une version civile de leur exosquelette Hercule, qui devrait être disponible à partir de 2015.