La recherche au niveau international et local.

La recherche dans le milieu des exosquelettes est devenue ces dernières années grâce aux avancées de la technologie, de plus en plus populaire, et attire de plus en plus de chercheurs. Nous allons ici voir comment se présente la recherche au niveau de la région de Toulouse, au niveau national puis au niveau international.

• La recherche dans la région de Toulouse.

Contrairement à la recherche sur la robotique, la recherche en termes d’exosquelettes au niveau de Toulouse est inexistante.

 

• Au niveau national.

Ici la recherche est plus importante et fait partie d’une des meilleures au monde avec notamment avec en tête la firme RB3D (qui regroupe seulement 10 personnes) et son exosquelette Hercule qui a l’avantage de n’avoir aucun capteurs, permettant de l’équiper facilement.

 

• Au niveau international.

L’exosquelette italien, dont nous n’avons pas parlé sur le blog.

La recherche au niveau international est encore plus importante, bien que regroupant peu de pays. On trouve, parmi les plus actifs le Japon, les USA, la France, Israël et l’Italie. Chacun de ces pays présente un ou plusieurs exosquelettes (on pense surtout aux USA et au Japon…), tous ayant une particularité. L’exosquelette israélien permet aux paraplégiques de marcher, les exosquelettes américains sont plus orientés vers le secteur militaire et de la construction et le français innove car il ne nécessite pas de capteurs.

 

 

Exosquelettes dans le civil

Exosquelette Hal de Cyberdyne

Il y a de nombreux exemples d’exosquelettes dans le cadre militaire, tel que l’Hercule et le XOS2, mais dans le cadre civil les exemples sont plus rares. On remarque que le plus grand développement des exosquelette pour le civil se fait au japon notamment avec Cyberdyne et l’exosquelette nommé HAL (Hybrid assisted limb, ou en français membre d’assistance hybride). Ils souhaitent fabriquer un exosquelette capable d’aider les personnes âgées et handicapées à se déplacer et porter plus de poids. Ils veulent même commencer à introduire des maisons adaptées à l’utilisation de ces exosquelettes. Pour comparer, un fauteuil roulant électrique neuf peut coûter entre 2 500€ et 5000€, l’exosquelette couterait approximativement 3000€. Cet exosquelette est contrôlé par des détecteurs attaché sur l’utilisateur est utilise les signaux pour déplacer les membre des l’exosquelette en fonction des ceux de l’utilisateur.

 

Il y a aussi l’exosquelette eLegs de Berkeley Bionics situé aux États Unis, qui utilise un systeme d’intelligence artificiel pour déplacer les membres de l’exosquelette. Pour faire ceci il se base sur le comportement du corps et s’adapte en fonction des ces mouvements. L’utilisateur doit se tenir debout grace à des béquilles mais sinon l’exosquelette fait le reste. RB3D, la société francaise veut aussi faire une version civile de leur exosquelette Hercule, qui devrait être disponible à partir de 2015.