Exosquelette Hal de Cyberdyne
Il y a de nombreux exemples d’exosquelettes dans le cadre militaire, tel que l’Hercule et le XOS2, mais dans le cadre civil les exemples sont plus rares. On remarque que le plus grand développement des exosquelette pour le civil se fait au japon notamment avec Cyberdyne et l’exosquelette nommé HAL (Hybrid assisted limb, ou en français membre d’assistance hybride). Ils souhaitent fabriquer un exosquelette capable d’aider les personnes âgées et handicapées à se déplacer et porter plus de poids. Ils veulent même commencer à introduire des maisons adaptées à l’utilisation de ces exosquelettes. Pour comparer, un fauteuil roulant électrique neuf peut coûter entre 2 500€ et 5000€, l’exosquelette couterait approximativement 3000€. Cet exosquelette est contrôlé par des détecteurs attaché sur l’utilisateur est utilise les signaux pour déplacer les membre des l’exosquelette en fonction des ceux de l’utilisateur.
Il y a aussi l’exosquelette eLegs de Berkeley Bionics situé aux États Unis, qui utilise un systeme d’intelligence artificiel pour déplacer les membres de l’exosquelette. Pour faire ceci il se base sur le comportement du corps et s’adapte en fonction des ces mouvements. L’utilisateur doit se tenir debout grace à des béquilles mais sinon l’exosquelette fait le reste. RB3D, la société francaise veut aussi faire une version civile de leur exosquelette Hercule, qui devrait être disponible à partir de 2015.
Les exosquelettes 